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如(rú)何(hé)解決數控專(zhuān)用組合機床的振蕩問(wèn)題

點擊:658  發布日(rì)期:2024年08月05日
信息摘要:
  怎麽處理數控專用組合機床的振蕩問題  1、下降位置環(huán)增益。在伺服體係中有參閱的(de)標準值,呈現振蕩可恰當下降增益,但不能降太多,因為要保(bǎo)證體係的穩態差錯。  2、參(cān)與份額微積分器(qì)。份額微積分器是一個多功用控製器,它不隻(zhī)能有(yǒu)效地對電(diàn)流電壓信號

  怎麽處理數控專用組合機床的振蕩(dàng)問(wèn)題

  1、下降位置環增益。在伺服(fú)體係中有參閱的標(biāo)準值,呈現振蕩可恰當下降增益(yì),但不能降(jiàng)太多,因為要保證體係的穩態差錯。

  2、參與份額微積分(fèn)器。份額微積分器是一個多功用控製器,它不隻能有效(xiào)地對電流電壓信號停止(zhǐ)份(fèn)額增益,同時可(kě)調度(dù)輸出信號滯後(hòu)成超前的問題。

  3、閉環伺服體係構成的振蕩(dàng)。有些組合伺服體係選用的(de)是半閉環裝置,而全閉環伺服體係(xì)必需是在其部分半閉環體係不發生振蕩的前提下停(tíng)止參數(shù)調整,所以兩者大同(tóng)小異。

  4、下降負載慣量比。負載慣量比一般設置在發(fā)生振蕩時所示參數的70%左右,如不(bú)能消弭毛病,不(bú)宜持續下降該參(cān)數值(zhí)。

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